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探索黑科技，小米为发烧而生
如何评价小米发布的CyberDog2？ - 知乎
如何评价小米发布的CyberDog2？ - 知乎首页知乎知学堂发现等你来答切换模式登录/注册小米科技电机仿生机器人如何评价小米发布的CyberDog2？小米于8月14日发布了仿生四足机器人CyberDog2，雷总特意提到了自研微电机CyberGear，如何评价小米的CyberDog2以及自研微电机Cy…显示全部 关注者20被浏览48,794关注问题写回答邀请回答好问题添加评论分享7 个回答默认排序MyWishList买微力每天都有哪些好玩的能够加入到 MyWishList 之中呢？ 关注2021年9月，我们曾在上海五角场万达广场B1层的小米之家首次近距离体验了小米CyberDog四足仿生机器人。如今，这款仿生机器人已经“进化”到了2.0版本。https://www.zhihu.com/video/1674570908952985600相比上一代，新版在外观形态、运动能力和互动反馈上都更接近真实宠物，并且支持可视化编程和深度开源，无论入门发烧友还是专业开发者都能获得足够的DIY乐趣。CyberDog 2的头部、腿部和腰身比例参考杜宾犬设计，大小和重量均接近真实小型犬，整体尺寸比上一代缩小了16%、重量减轻 40%。在基础运动能力上，CyberDog 2在各种环境和地形中的行动能力和适应性都有了显著的进步，已经能完成空翻、芭蕾舞步、太空步等高难度动作。与此同时，这次的更新还包含了对其动作库的扩展，增加了更多复杂且富有表现力的动作，从而使其更加具有活力和互动性。交互方面，CyberDog 2能通过摄像头识别到用户的手势，从而做出特定的动作。例如用手掌向左或向右平行移动，CyberDog 2就会往相应的方向移动。不仅如此，CyberDog 2相比上一代能更准确地捕捉和识别主人的面部表情和身体语言，甚至能理解、回应甚至预测主人的需求和情绪。比如当主人高兴时，CyberDog 2可以通过扭屁股、左右跳动等行为来表达它的「快乐」。当然，四足智能机器人要全面走进普通人的生活，还需要走很长的路，也需要更多人一起走，才能走更远。为了满足各类专业人士的需求和创新，CyberDog 2可视化引擎代码、结构图纸、算法等数百个接口全面开源，感兴趣的开发者和用户可以在小米社区以及GitHub搜索MiRoboticsLab加入。发布于 2023-08-15 00:14赞同 81 条评论分享收藏喜欢收起什么都是假的互联网公司清洁工 关注机器狗的产品，经过开发者的共创，未来一定有更广阔的前景。昨天看发布会的时候就在想，这玩意经过几代优化后完全可以代替导盲犬，这可是实实在在的社会价值啊。就凭这一点，我都觉得应该给这只狗颁个奖。当然，伺服电机能否颠覆行业，让很多初创企业吃灰，那是另外一个维度的问题。发布于 2023-08-15 16:17赞同 73 条评论分享收藏喜欢
小米CyberDog四足机器人的AI运动系统的实现 - 知乎
小米CyberDog四足机器人的AI运动系统的实现 - 知乎首发于小文哥的硬核科技干货切换模式写文章登录/注册小米CyberDog四足机器人的AI运动系统的实现DOT小文哥某上市芯片公司高级打杂工程师2021年8月10日，雷军进行继宣布造车之后的第二次演讲。在现场的展示中，小米发布了首款四足行走机器人——铁蛋，英文名CyberDog。这只“人类高质量宠物”可以行走、站立、小碎步跳舞等等。铁蛋现场展示在官方给出的运动性能参数中，介绍到，除了这些，CyberDog还支持恢复站立、姿态展示、缓慢趴下、缓跑、小跑、奔跑、跳跑、跳跃、倒地恢复、打滚、握手、跳舞、转圈、作揖、坐下等一系列功能动作。小米官网对于铁蛋运动性能的介绍这只看起来像小狗的机器人其实是当前业内备受关注的新产品形态——仿生四足机器人。CyberDog全身拥有11组高精度传感器时刻待命，可主动探测外部细微变化，它搭载了AI超级计算机——NVIDIA JETSON XAVIER NX平台，可处理来自多个传感器的海量数据。于此同时，CyberDog使用了自研的高性能伺服电机，通过全志MR813芯片对全身的运动模块进行控制。如果把传感器组比作CyberDog的“眼睛”，那NVIDIA JETSON XAVIER NX就是它的“大脑”，伺服电机就是它的“肌肉”，Allwinner MR813就是“小脑”。下面就来剖析铁蛋的各个“器官”是如何组成它的运动系统的。#01 大脑-英伟达主控CyberDog 的“大脑”是英伟达的 Jetson Xavier NX 平台，这是一台用于嵌入式和边缘系统的 AI 超级计算机。它集成了6个core NVIDIA Carmel ARM v8.2 64-bit CPU、搭载 384 NVIDIA CUDA cores 和 48 Tensor cores的GPU、2个 NVDLA 引擎深度学习加速器、7路VLIW视觉处理器。可以提供最高21T的算力。这保证了 CyberDog 可以毫无障碍地处理从传感器系统捕获的大量数据，准确领会主人的意图。同时支持2个 MIPI CSI-2 D-PHY lanes、以太网、WIFI/BT、HDMI、多路USB等。有了这个大脑，这台机械狗甚至可以直接外接显示输入设备变身一台“电脑”，当然并不是我们传统意义上使用的那种个人用电脑，而是用于开发等用途。Nvidia Jetson Xavier NX# 02 眼睛-11组高精度传感器为了让铁蛋真的像一条狗，小米为其配备了超过11组高精密传感器，包括Intel Realsense D450深度摄像头、AI交互相机、双目超广角相机、TOF传感器、环境光传感器、超声波传感器、惯性测量单元、GPS模组、地磁传感器、光流计、6MIC环型阵列、触摸传感器等。有了这些丰富的传感器，CyberDog就像一个拥有白眼的“感知型忍者”，可以敏锐地感觉都周围流动的“查克拉”，并做出避障、预警等行为。不仅仅是堆砌硬件，小米手机影像部门还亲自介入，将自己在手机方面深耕多年影像的技术运用至四足机器人领域，将硬件的性能发挥到极致。比如CyberDog的自主跟随能力就是源自人脸识别技术的衍生，以及SLAM建图和导航避障功能都来自影像技术的延伸的视觉探知技术，CyberDog通过影像技术感知环境后，通过算法创建出地图并导航，最终规划出最优路线。#03 肌肉-自研伺服电机CyberDog全身的自由度是12，单腿的自由度是3，即每只脚大腿关节处有两个电机，小腿关节处有一个电机，共12个电机。12个电机的组合让CyberDog可以自由地做出奔跑、跳跃、空翻等高难度动作。据悉，这12个伺服电机均由小米自研，单个最大扭矩达32N·m，最大转速为220rpm，可以让这只14KG重的CyberDog以11.5km/h的速度前进，这个速度大概和一个普通人晨跑的速度相当，让主人带着CyberDog跑步遛狗成为可能。伺服电机性能参数#04 小脑-全志MR813CyberDog“小脑”使用的国内知名芯片设计厂商全志科技的Allwinner MR813。MR813将负责MPC算法的执行、运动控制、电源系统管理和OTA系统管理等工作。即CyberDog的四只脚以及上面的12个伺服电机，都将在MR813的控制下有序地行动，让CyberDog不会出现顺拐或者“扑街”。MR813是全志针对运动机器人市场推出的高性能SoC，4核A53架构，主频高达1.6GHz，拥有丰富的音视频接口和运动驱动接口。据悉，MR系列芯片已经在在扫地机器人产品上被广泛应用，其中包括小米、石头、追觅等知名厂商。本次CyberDog使用MR813也是复用追觅已经成熟的运动驱动模块，这样可以保证产品的性价比、稳定性和可量产性。也就是说，MR813在其它产品上都是作为“大脑”，而在CyberDog中只用作“小脑”，可见MR813性能的强大，也透露出小米对CyberDog用料选项的踏实和良心。CyberDog的MPC算法使用的则是知名开源四足MPC算法 MIT Mini Cheetah。对于仿生四足机器人MPC算法的研究一直是近年的热点。MIT这套算法广受开发者欢迎，许多DIY开发者甚至专业厂商，都会基于这套算法进行开发。MR813则是为算法的运行提供了一个高效稳定的环境。MR813系统框图米家扫地机器人1T，使用MR813作为“大脑”#05 神经系统-系统整合在整体系统框架方面，CyberDog使用的是主流的机器人开源架构ROS 2，它提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件，同时提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。其中，Jetson Xavier NX 运行的是Ubuntu 18.04操作系统，11组高性能传感器获取到的环境信息传到Jetson Xavier NX后，由Jetson Xavier NX进行处理，并将运动信息通过千兆网口下发到MR813，由MR813进行运动总控制，分别控制一个MCU进行OTA和电池包的管理和另一个MCU进行电机的控制，与12个高性能伺服电机通过CAN 2.0进行通信。在整体系统框架方面，CyberDog使用的是主流的机器人开源架构ROS 2，它提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件，同时提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。其中，Jetson Xavier NX 运行的是Ubuntu 18.04操作系统，11组高性能传感器获取到的环境信息传到Jetson Xavier NX后，由Jetson Xavier NX进行处理，并将运动信息通过千兆网口下发到MR813，由MR813进行运动总控制，分别控制一个MCU进行OTA和电池包的管理和另一个MCU进行电机的控制，与12个高性能伺服电机通过CAN 2.0进行通信。小米CyberDog系统框图#市场前瞻目前仿生领域四足机器人研究最成熟的研发团队当属波士顿动力，旗下研发的“大狗”系列仿生机器人已经有十几个产品型号分支，但售价却达到了惊人的7.5万美元（约合人民币48万），这个价格让很多普通消费者都望而却步。今年 6 月，国内的宇树科技发布了 Unitree GO1，共有三个版本：售价 2700 美元的 G01 Air base 型号、售价 3500 美元的 G01 和售价 8500 美元的 G01 Edu，这个价格可以说率先打开了四足机器人在普通消费人群中的市场，不过碍于功能的不足，依然难以进入大众眼界。也就是说，Unitree GO1 起步价仅需 1.6 万元人民币，然而这个价格纪录目前已被小米9999的CyberDog打破了。但是从目前供应链获取到的信息来看，Jetson Xavier NX核心模块的市场报为3000+元，Intel Realsense D450深度摄像头的市场报价约为1500元，这两个关键元器件的成本，就已经接近CyberDog硬件成本的一半。全志的芯片虽然一直以高性价比著称，但是作为一个扫地机器人大脑级别的芯片，再加上12个伺服电机、电池、金属外壳等材料，CyberDog 卖9999元的价格，真的是“交个朋友”了。截止2021年8月底，CyberDog 产品虽然未交货，但是已经有人以数倍的价格收购名额了。小米副总裁常程在微博对于“为什么要做这样一个机器人”的问题是这样回应的：“这还是一项投资未来的决策。一方面仿生机器人未来在服务、工程、安防、医疗等诸多领域蕴含着巨大的市场潜力。另一方面小米作为全球化的科技公司，有必要尽早在前沿领域进行几乎布局，夯实专利储备。探索仿生机器人的过程也是在做技术预研，其中机器视觉、导航避障、人机交互、AI语音算法等技术可以反哺手机、智能家居等产品。”与此同时，我们在这个产品中看到了小米强大的模块整合能力，在项目中，分别调动了核心的手机影像部门、小爱同学AI部门、语音算法部门、生态链公司追觅、芯片原厂全志科技等众多部门、合作伙伴，从概念设计到机械结构设计、BSP、算法移植、系统联调到最终产品交付，只用了10个月的时间。上一次我们看到这样集全集团之力去做一个玩具的场景，是《四驱兄弟》里的三国藤吉集合三国重工最高科技而打造他的疾速眼镜蛇。而这些模块其实也是自动驾驶会用到的技术热点，结合之前宣布造车的消息，外界猜测，CyberDog其实是在为小米汽车的团队搭建和技术预研做准备。更多技术内容，欢迎到全志在线开发者论坛讨论：编辑于 2021-09-07 13:50四足机器人小米科技铁蛋赞同 7添加评论分享喜欢收藏申请转载文章被以下专栏收录小文哥的硬核科技干货全志高级打杂工程师的分享硬核技术干货
雷军家的“铁蛋”亮相：一只9999元会打滚、空翻的机器狗_澎湃号·湃客_澎湃新闻-The Paper
“铁蛋”亮相：一只9999元会打滚、空翻的机器狗_澎湃号·湃客_澎湃新闻-The Paper下载客户端登录无障碍+1雷军家的“铁蛋”亮相：一只9999元会打滚、空翻的机器狗2021-08-11 20:39来源：澎湃新闻·澎湃号·湃客字号机器之心报道编辑：蛋酱小米进军仿生四足机器人了，中文名「铁蛋」，英文名「CyberDog」。这是谁家的狗？时尚、动感，还有些许威风凛凛。在昨晚 MIX4 发布会的结尾，雷军突然公布了小米家族的新成员——「铁蛋」。「铁蛋」是它在小米内部的昵称，据说如此取名一般都会「命硬」，预示着开发容易成功。中文名主要负责接地气，英文名还得兼顾国际范儿，「CyberDog」在气质这一块拿捏得死死的。仔细一看，从外型上还挺像《黑镜》里的机器狗：据雷军介绍，CyberDog 仿生四足机器人拥有仿生的运动步态，还拥有仿生的视觉和听觉交互体验，让它可以听从指令、识别主人甚至自动跟随主人运动。现场，雷军还展示了「铁蛋」听人话、翻跟头等技能：「铁蛋，站起来跟大家打个招呼！」「听说你会翻跟斗，现场给大家演示一下？」关键在于，和 B 家机器狗 50 多万元的价格相比，CyberDog 工程探索版的购入价格仅为 9999 元，小米表示将先拿出 700 台进行小范围限量发售。「铁蛋」的身体构造CyberDog 内置小米自研的伺服马达，提供 32N·m 最大输出扭矩、220rpm 最大转速以及 3.2m/s 的最快移动速度。这是它完成诸多复杂动作的基础：奔跑、跳跑、左右转体、前倾后仰、作揖、握手、打滚、后空翻。左右转体。打滚。搭配运动控制算法，CyberDog 能够适应多种复杂地形，即使受到外力干扰也能快速恢复平衡。CyberDog 的大脑是英伟达的 Jetson XavierTM NX 平台，这是一台用于嵌入式和边缘系统的 AI 超级计算机，包括 384 个 CUDA 核心、48 个张量核心、6 个 Carmel ARM CPU、2 个深度学习加速引擎。这保证了 CyberDog 可以毫无障碍地处理从传感器系统捕获的大量数据，准确领会主人的意图。为了完全模拟生物体，CyberDog 搭载了高精度环境感知系统，全身 11 个高精度传感器向 AI 大脑实时传输信息，包括触摸传感器、摄像头、超声波传感器、 GPS 模块等，可以感知图像、光线、距离、速度、声音等环境信息，通过即时反馈来引导自身运动。在 CyberDog 的设计上，小米工程师特别注重增强其感知周围环境的能力。机器狗嵌入了一系列摄像头传感器，包括人工智能交互式摄像机，双目超广角鱼眼摄像机，以及 Intel RealSenseTM D450 深度模块，并且可以通过计算机视觉算法进行训练。建立在这个视觉传感器系统上的是自主的目标跟踪、 SLAM 和厘米级的避障及导航。这意味着 CyberDog 可以实时分析周围环境，创建导航地图、标出目的地、避开障碍物。结合人体姿势和人脸识别跟踪，CyberDog 能够跟随主人并绕过障碍物。用户可以通过语音助手设置唤醒词来命令和控制 CyberDog，也可以用附带的远程和智能手机应用程序。此外，CyberDog 提供了丰富的外部接口，包括 3 个 C 型端口和 1 个 HDMI 端口，开发者可以自由探索和集成各种创新的硬件附加组件或软件系统，比如搜索灯、全景摄像机、动态摄像机、 LiDAR 或其他。最后，CyberDog 重量为 3kg，比体重 5.2kg 的 Spot 机器狗更加轻盈。机器狗家族成熟的业界仿生四足机器人，是由波士顿动力创始的。后续追随者所打造的产品总有「大同小异」的味道，不过硬件价格一直在下降，这或许会带来更多的落地应用契机。斯坦福学生机器人俱乐部曾经开源了，所有代码和设计图都能免费获得，DIY 成本不高于 3000 美元。Doggo 能完成走路、慢跑、跳舞、跳跃等动作，偶尔也能表演一下后空翻。今年 6 月，国内的宇树科技发布了 Unitree GO1，共有三个版本：售价 2700 美元的 G01 Air base 型号、售价 3500 美元的 G01 和售价 8500 美元的 G01 Edu。也就是说，Unitree GO1 起步价仅需 1.6 万元人民币，然而这个价格纪录目前已被小米的「铁蛋」打破了。一位「铁蛋」诞生过程的参与者，在知乎平台分享了项目开发的经历：十个月前我们的狗子只是个构想，连个电机都没有。一路来从第一台样机到几台到几十台到几百台，人员也从几个人壮大到几十，从一两个部门到十几个部门参与。在不到一年的时间里，小米工程师们是怎么打造出「铁蛋」的？雷军在演讲中提到，CyberDog 是基于 MIT Mini Cheetah 以及 ROS 2 的开源平台打造的。MIT 的 Mini Cheetah 算是后空翻机器人界的首位选手，同时拥有横向移动、跳跃、自动从摔倒中爬起等技能。小米此次也承诺，仿生四足机器人研发成果将向全球开源。一位参与铁蛋研发的小米工程师在知乎表示，「未来会进行项目的一期开源，并且会陆续把从嵌入式（电机，传感器，外设），Linux 内核，定制后的 rootfs，裁过的 ROS 2 的 repos，还有我们写的基于 ROS 2 的代码，以及基于 Mini Cheetah 改过的代码等等都开源出来。」之后，大家也许能够做出自己的机器狗来！© THE END转载请联系本公众号获得授权投稿或寻求报道：content@jiqizhixin.com原标题：《雷军家的「铁蛋」亮相：一只9999元会打滚、空翻的机器狗（未来将开源）》阅读原文特别声明本文为澎湃号作者或机构在澎湃新闻上传并发布，仅代表该作者或机构观点，不代表澎湃新闻的观点或立场，澎湃新闻仅提供信息发布平台。申请澎湃号请用电脑访问http://renzheng.thepaper.cn。+1收藏我要举报#小米#雷军查看更多查看更多开始答题扫码下载澎湃新闻客户端Android版iPhone版iPad版关于澎湃加入澎湃联系我们广告合作法律声明隐私政策澎湃矩阵澎湃新闻微博澎湃新闻公众号澎湃新闻抖音号IP SHANGHAISIXTH TONE新闻报料报料热线: 021-962866报料邮箱: news@thepaper.cn沪ICP备14003370号沪公网安备31010602000299号互联网新闻信息服务许可证：31120170006增值电信业务经营许可证：沪B2-2017116© 2014-2024 上海东方报业有限公小米发布全新 CyberDog 2：更仿生、更智能、更开放 - 知乎
小米发布全新 CyberDog 2：更仿生、更智能、更开放 - 知乎切换模式写文章登录/注册小米发布全新 CyberDog 2：更仿生、更智能、更开放观潮志最新的科技产品，最in的时尚讯息2023 年 8 月 14 日，小米在北京国家会议中心召开 2023 雷军年度演讲，并在现场发布全新仿生四足机器人 CyberDog 2。这款机器人是小米工程师文化的产物，是小米在机器人领域的又一次力作，也是小米对技术创新的不懈追求和对未来科技生活的期许与探索。CyberDog 2 在继承前代产品优势的基础上，进行了全面的技术升级：它配备了新一代小米自研高性能电机，提供了更为强大的动态响应能力，支持更丰富的动作；全新升级 19 组传感器系统，接入小爱同学能力的 AI 语音交互系统，使得它在仿生动作和交互体验上达到了新的高度。软硬协同的全面升级，让 CyberDog 2 能够更好地为用户服务，真正实现「科技伙伴」的理想。基于首款 CyberDog 的成功经验，小米决定继续坚持开放的策略，将 CyberDog 2 的研发技术面向全球开源，鼓励全球的米粉和技术极客共同参与，共创未来。更亲和的仿生设计：体型接近真实小型犬CyberDog 2 是一款高度仿生的四足机器人，设计灵感深受自然界的启发——设计师们参考了生物的外观和特性，更在本质上实现了对自然界生物特性的提炼和化用。对比上代，CyberDog 2 的体积缩小了16%，重量减轻了近40%。这种尺寸和重量的设计让 CyberDog 2 变得更具亲和感。外观上，CyberDog 2 的头部参考了杜宾犬的设计，腿部和腰身比例也变得更加真实自然，这使得它看起来更加接近一只真实的小型犬。为了满足用户的个性化需求，CyberDog 2 还设计了 9 处可拆卸外壳，均支持 3D 打印替换，用户可以根据自己的喜好 DIY 个性化的外观。此外，CyberDog 2 还推出了一个电致变色特别版，为用户带来强烈的视觉冲击。CyberDog 2 的仿生设计不仅提升了美观和实用性，更蕴含着人类与自然和谐共存的理念。CyberDog 2 的设计师们致力于通过科技展现人与自然的共生，让技术更加人性化，也使人们更加尊重自然。自研微电机，运动能力大升级：会跳舞、会空翻，甚至还会玩滑板CyberDog 2 在基础运动能力上进行了大幅优化，使得其在各种环境和地形中的适应性和行动能力都有了显著的进步。这主要得益于小米自研的高爆发小体积电机 —— CyberGear 微电机，不仅拥有强劲的运动能力，而且还增强了对精细动作的掌控能力。复杂的动作操作无疑给电机的控制带来了巨大的挑战和考验，新一代自研电机相比之前控制精细度提升一倍，同时兼具小体积与高爆发力，配合运控算法持续升级。因此，CyberDog 2 的动作库也进行了大幅的扩展：它不仅加入了模仿小型犬的运动，如前后跳、作揖等，还支持了一些难度较高的动作。令人眼前一亮的是，CyberDog 2 可以让四足前后有节奏地运动，来模仿经典太空步舞蹈；还能模拟芭蕾舞者两腿交叉、连续点地的舞步。这款机器人甚至可以窝在滑板上，用一条腿蹬地前进，并在前进过程中掌控滑板的平衡。除了上代就已支持的后空翻，CyberDog 2 还首次实现了前空翻的能力，进一步展现其卓越的动态平衡和机械掌控能力。与此同时，CyberDog 2 还利用小米 AI 强化学习平台进行训练，即便在倒地的情况下也能快速起身。它还配备了小巧的 UWB 遥控器，在用户「遛狗」的过程中，它可以紧跟主人，并实现主动躲避障碍物的功能。融合感知与智能决策：让人性化交互变成本能CyberDog 2 在智能交互方面进行了全面的技术革新，背后的强大力量来自 NX 芯片和双协处理器，具备高达 21T 的算力，足以支持复杂的智能交互，使其更精准地理解和响应人类的行为和情绪。CyberDog 2 配备了多达 19 组传感器，使其成为了一个能更准确感知环境的高度感知生物。这样的配置，结合其先进的图像识别技术，使其能够捕捉和识别主人的面部表情、声纹以及身体语言。更为惊人的是，它能「读懂」主人的情绪，实现了真正意义上的人性化交互。借助融合感知与智能决策能力，CyberDog 2 还能够智能跟随主人，而在碰到障碍的时候还可以主动进行避障，之后继续跟随。但 CyberDog 2 的能力并不止于此。它还可以通过内置的「小爱同学」语音控制米家设备，与多种 AIoT 设备进行联动，实现智能家居的无缝控制，成为您智能家居的得力助手。图形化编程：你的 CyberDog 2 能做什么，由你定义CyberDog 2 创新性地开放了图形化编程界面，这一全新的功能不仅增强了其自定义能力，同时也极大地降低了编程的技术门槛，使得用户无需掌握复杂的编程语言，便可以轻松地对其进行个性化设定，实现更加丰富、更加贴近用户需求的交互。CyberDog 2的图形化编程界面提供了各种预设模块，用户可以通过拖放这些模块来编写一段程序逻辑：这些模块不仅包括基础的运动控制，如前进、后退、转向等；还包含更复杂的情感反应，如摇尾巴、做出「开心」或「悲伤」的表情；甚至还支持诸如通过内置摄像头识别主人的面部表情等高级功能。此外，这些模块还可以通过各种逻辑关系进行组合，以支持更复杂的互动模式的实现：用户可以设置当触发时间、动作或其它条件时，按照预设的程序进行动作， 比如当 CyberDog 2 识别到面前的是主人时，就会扭动屁股表示高兴。超 80% 开源率，100+ 接口开放：释放创造力，成就无穷想象高度开源是 CyberDog 2 平台的核心竞争力。作为一个无限可能的开放平台，CyberDog 2 从底层的硬件架构到上层的精密算法，所有环节都保持着行业最高的透明度和可修改性，超 80%的开源率在整个行业中都是首屈一指。 为了满足各类专业人士的创新需求，CyberDog 2 还开放了超过 100 个接口，这使得任何追求创新的开发者都能发挥他们的最大创造力。小米相信，在这样一个前所未有的开放环境中，CyberDog 2 将助力专业开发者实现他们的无尽创意和潜能。小米 CyberDog 2 售价 12999 元。发布于 2023-08-14 22:52・IP 属地北京神犬奇兵（电视剧）米狗赞同 3添加评论分享喜欢收藏申请
核心零部件大解析！一起来看小米CyberDog 2性能大增背后有何奥秘_腾讯新闻
核心零部件大解析！一起来看小米CyberDog 2性能大增背后有何奥秘_腾讯新闻
核心零部件大解析！一起来看小米CyberDog 2性能大增背后有何奥秘
机器狗前空翻、后空翻想必大家见得比较多，已经不再稀奇，但是机器狗跳芭蕾、玩滑板你见过么？
玩滑板下来的时候还可以再来一个漂亮的后空翻
连续前空翻、后空翻也不在话下
即便是被人踹倒，也能自动起身，以一个漂亮的ending pose收尾
这便是前不久在2023雷军年度演讲上的「One more little thing」部分，小米公开并展示的小米机器人实验室的最新成果高度仿生的四足机器人CyberDog 2。
相比第一代，除却在尺寸和重量方面的改变和性能的提升外，CyberDog 2还实现了手势互动、语音控制、人脸识别、AIoT 联动、融合跟随避障等智能交互能力方面的大幅提高，做到了能看、能听、能感知，实现了从内到外的全面进化。
在CyberDog 2性能与多维感知力提升的背后，与之密切相关的是优质核心零部件的支撑。
▍主雷达：YDLIDAR TG30激光雷达
建图、导航、避障、路径规划，连续后空翻、玩滑板、自动起身等多项高仿真、高难度动作，以及“24小时”的不间断看护的实现都离不开激光雷达的有效保障。
也因此，小米此次为CyberDog 2配置了YDLIDAR TG30激光雷达作为其主雷达。
据了解，YDLIDAR TG30激光雷达是深圳玩智商科技有限公司（简称：EAI科技）自研的明星产品，曾荣获《2020年高交会优秀产品》称号。
商用级轻薄款TOF激光雷达TG30，基于脉冲ToF测距原理，融合光学、电学、算法设计，实现高频高精度的距离测量。其主要根据激光脉冲往返时间差来测量距离，雷达测距精度不随距离变化而改变，不仅抗强光干扰能力强，对远距离物体的探测也更为精准，测距最远可达30m。
在测距频率方面，TG30测距频率为20KHz,扫描频率为5-12Hz，可高精准捕捉各类场景地图的细节信息，应对室内外多种复杂环境，适用于各类机器人的建图、导航及避障。
在产品设计方面，TG30高度仅为3.47厘米，结构轻薄便于空间利用，可极大优化产品空间结构。
在防护等级方面，TG30防护等级为IP65，外部采用封闭式外罩设计，封闭式防护内部测距核心，可有效防尘防水，应对室内外各种复杂环境。
基于以上种种优势，YDLIDAR TG30激光雷达为CyberDog 2保驾护航。
▍EAI科技：小米核心零部件供应商
据悉，TG30生产商EAI科技成立于2015年，是一家专注于智能传感器及解决方案的国家高新技术企业，同时也是国家级专精特新“小巨人”企业、广东省专精特新企业。
自成立以来，EAI科技始终坚持“创新驱动”，以市场为导向，以“芯片自研+算法创新”为双两翼，筑牢知识产权护城河，丰富产品矩阵与战略布局，加速产品迭代升级与新品研发拓展。
在技术侧，EAI科技通过持续坚持“芯片自研+算法创新”，打破国外专利垄断，实现主导产品自主可控，性能国际领先，成功解决AI产业传感难题。
在产品侧，EAI科技始终追求着高性能、高稳定性、高延展性，并在极致性价比的基础上，将产品向集成化、芯片一体化革新，为客户产品的高速演进、成本优化及性能提升打下扎实基础。
成立八年来，EAI科技逐渐打通了硬件、软件、芯片三大核心技术闭环，开创性地将智能传感器的价格下探至百元级，助力行业实现国产化替代，实现了产品性能领先、制程工艺领先、用户体验优先，并率先跨入消费级、商用级智能传感器的百万量产时代。截至目前，EAI科技已服务国内外40+个国家及地区，1000+个企事业单位及院校。
据最新消息，凭借在智能传感器领域积累的技术领先优势、供应链整合优势与高精度、高稳定性的大规模量产智造优势，EAI科技已通过小米对供应商的严格筛选与性能测试，成为小米核心零部件供应商。
小米发布CyberDog仿生四足机器人：小米的首款机器狗，只送不卖 - 知乎
小米发布CyberDog仿生四足机器人：小米的首款机器狗，只送不卖 - 知乎首发于大肥皂的数码生活切换模式写文章登录/注册小米发布CyberDog仿生四足机器人：小米的首款机器狗，只送不卖大肥皂专属数码、手机、相机、生活的大肥皂2021年8月10日，小米举办以《我的梦想，我的选择》为主题的雷军2021年度演讲，首款仿生四足机器人——CyberDog正式亮相。它汇集小米11年的技术沉淀，是工程师文化和创新精神的深度凝结，也是小米对于未来科技生活的再次探索。CyberDog搭载小米自研高性能伺服电机，身兼澎湃算力与强劲动力，内置超感视觉探知系统和AI语音交互系统，支持多种仿生动作姿态，是一个来自未来的“科技伙伴”。小米承诺将仿生四足机器人研发成果向全球开源，限量开放工程探索版与拥有极致探索精神的米粉、极客发烧友合作共创，通过技术探索让CyberDog实现更多“超能力”。CyberDog工程探索版定价9999元，感兴趣的朋友可以到小米社区的“CyberDog圈子”中了解更多信息。强劲性能，高精度环境感知CyberDog内置了小米自研高性能伺服电机，它能提供32N·m最大输出扭矩、220rpm最大转速以及3.2m/s最快行走速度，能保证高扭矩的同时兼具高速性能，做到灵动响应。强大的性能支持让CyberDog能够轻松完成各类高速运动及后空翻等高难度动作。如果将电机比喻成“心脏”，那边缘AI超级计算机就是CyberDog的“大脑”。它搭载NVIDIA JETSON XAVIER NX平台，内置384个CUDA® Cores、48个Tensor Cores、6个Carmel ARM CPU和两个深度学习加速引擎，可处理来自多个传感器的海量数据。传感器决定了CyberDog感知能力的上限。CyberDog内置高精度环境感知系统，可还原更真实的生物反应。它全身拥有11个高精度传感器时刻待命，可主动探测外部细微变化。其中包括触摸传感器、摄像头、超声波传感器、GPS模组等，基于此可衍生更符合生物直觉的交互功能，以及环境感知、分析能力。超感视觉，智能交互陪伴小米将手机影像的技术延伸至仿生机器人领域，让CyberDog实现空间感知能力。CyberDog支持超感视觉探知系统，通过AI交互相机、双目超广角相机、intel® RealSense™ D450深度摄像头打造硬件基础，通过计算机视觉，检测识别用户相关信息，为用户提供更智能化的视觉使用体验。CyberDog内置超感视觉探知系统，可实现自主识别跟随、SLAM建图和导航避障功能。技术层面，小米通过人形检测技术和行人重识别技术保障了跟随功能的稳定，使用人脸识别技术让CyberDog具有宠物化特征，满足跟随主人的场景需求。最终让它能在室外空旷平整的环境中跟随主人。借助多个传感器的协作，它可感知当前环境，通过算法创建导航地图，并自动规划到下一目标点的最优路线。在导航及跟随过程中均能实现自主规避障碍物。用户可以通过语音、遥控器、手机多种方式操控CyberDog。用户可以通过“铁蛋铁蛋”唤醒词向CyberDog下达指令。目前小米智能语音已应用于8大交互场景，接入超72个品类，3000余款设备。现在，这项技术将用有温度的沟通，唤醒未来智能生活新方式。CyberDog具备丰富的外设扩展能力，它拥有3个Type-C和1个HDMI接口，可以外接探照灯、全景相机、运动相机、激光雷达等多种扩展设备，开创更多应用场景。它还整机支持生活防水，可应对多种复杂使用环境。开源共创，探索无限可能仿生机器人涉及各个前沿领域，目前处于全球共创的阶段。大量的开发者通过开源的方式，对这个领域做贡献，互相交流，快速进步。CyberDog中的部分算法源于开源社区，小米也将设立「小米开源社区」，做技术回馈，促进领域共同进步。基于机器人各个领域的开源代码，小米做了大量重构和优化改进，同时也完全自研开发了一部分核心模块。小米将通过开源的方式，陆续将其中一些成果与更多开发者共享。小米还将设立小米机器人实验室，邀请更多工程师一起探索更酷、更好玩的未来。发布于 2021-08-10 22:36CyberDog机器狗小米科技赞同1 条评论分享喜欢收藏申请转载文章被以下专栏收录大肥皂的数码生活数码生活的
CyberDog is a new ominous-looking robot from Xiaomi - The Verge
rDog is a new ominous-looking robot from Xiaomi - The VergeSkip to main contentThe VergeThe Verge logo.The Verge homepageThe Verge homepageThe VergeThe Verge logo./Tech/Reviews/Science/Entertainment/MoreMenuExpandThe VergeThe Verge logo.MenuExpandTech/Robot/Featured StoriesCyberDog is a new ominous-looking robot from XiaomiCyberDog is a new ominous-looking robot from Xiaomi / Really leaning into the Robocop vibeBy James Vincent, a senior reporter who has covered AI, robotics, and more for eight years at The Verge. Aug 10, 2021, 2:22 PM UTCShare this storyChinese tech giant Xiaomi has unveiled a quadrupedal robot named CyberDog: an experimental, open-source machine that the firm says “holds unforetold possibilities.”CyberDog is the latest example of tech companies embracing the quadrupedal form factor in robotics. The most notable example of the trend is Spot, a machine built by US firm Boston Dynamics. Spot went on sale last year for $74,500 and has been put to a range of uses, from surveying dangerous mines to helping doctors connect with patients remotely. It’s also been tested by both law enforcement and the military, though not as a weapon. Xiaomi says CyberDog has a “pet-like nature”It’s not clear what purpose Xiaomi envisions for CyberDog. In a press release, the company stressed the open-source nature of the machine’s design and that it would release only 1,000 units initially for “Xiaomi Fans, engineers, and robotic enthusiasts.” The company says it hopes these first users will “propel the development and potential of quadruped robots” and is pricing the robot to sell. The first 1,000 units will cost just 9,999 Yuan, or roughly $1,540 (though it’s not clear if this price will be the same for any future releases). The same press release highlights CyberDog’s “pet-like nature,” including its ability to respond to voice commands and follow its owner like a real dog. Looking at pictures of CyberDog, though, it’s clear Xiaomi isn’t pitching the machine as a rival to Aibo, Sony’s own robot canine. While Aibo is small and cute, CyberDog is sleek and futuristic — even a little menacing. Renders of the machine make it look like the protagonist in a sci-fi TV show, pacing up stairs and appearing silhouetted in doorways. Inevitable comparisons to Black Mirror’s “Metalhead” episode will be made, as they always are. PreviousNext1/12PreviousNext1/12Xiaomi says CyberDog is nimble enough to perform backflips, has a maximum payload of 3kg, and can trot along at speeds of 3.2m/s (compared to Spot’s 1.6m/s). It’s powered by Nvidia’s Jetson Xavier AI platform and is equipped with an array of cameras and sensors. These include touch sensors, a GPS module, an ultra-wide-angle fisheye lens, and Intel’s RealSense D450 camera for depth-sensing. These components enable the robot to navigate semi-autonomously. “CyberDog can analyze its surroundings in real-time, create navigational maps, plot its destination, and avoid obstacles. Coupled with human posture and face recognition tracking, CyberDog is capable of following its owner and darting around obstructions,” says Xiaomi. The machine can also respond to voice commands, including recognizing wake words and instructions, or it can be controlled using a connected smartphone app. CyberDog also has three USB-C ports and one HDMI port, which Xiaomi says can be used to customize its hardware. The company suggests lidar sensors, panoramic cameras, and search lights could all be added to the robot. Xiaomi’s CyberDog has a very similar design to Boston Dynamic’s Spot robot. Image: XiaomiThe release of CyberDog by Xiaomi is very interesting, though not necessarily as a product in its own right. Instead, it says a lot about the current robotics landscape and the accessibility of this tech. Boston Dynamics popularized the quadrupedal format for robots, and companies around the world are now exploring exactly how and where such machines can be deployed effectively. The price of this hardware has been falling though, allowing for new use-cases to be explored. Earlier this year, Chinese robotics firm Unitree released a quadrupedal bot that cost just $2,700, and Xiaomi’s own CyberDog undercuts that again. Obviously, the capability of these machines will not be identical, but broader access to the technology will show whether it’s worth these firms pursuing at all. Correction, Thursday August 12th, 7:40AM ET: The article previously said CyberDog weighed 3kg, but this is the machine’s maximum payload. The article also misstated the weight and top speed of Boston Dynamic’s Spot. We regret the errors.CommentsMost PopularMost PopularThe Kate Middleton photo scandal is a rare — and consequential — flubA top auto safety group tested 14 partial automated systems — only one passedRoku hackers breach 15,000 accounts and are selling them onlineX-Men ’97 creator reportedly fired by Marvel weeks before premiereMotorola’s newest budget phones look surprisingly goodVerge Deals / Sign up for Verge Deals to get deals on products we've tested sent to your inbox daily.Email (required)Sign upBy submitting your email, you agree to our Terms and Privacy Notice. 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小米发布全新 CyberDog 2：更仿生、更智能、更开放
小米发布全新 CyberDog 2：更仿生、更智能、更开放
2023年08月15日 12:42
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2023 年 8 月 14 日，小米在北京国家会议中心召开 2023 雷军年度演讲，并在现场发布全新仿生四足机器人 CyberDog 2。这款机器人是小米工程师文化的产物，是小米在机器人领域的又一次力作，也是小米对技术创新的不懈追求和对未来科技生活的期许与探索。CyberDog 2 在继承前代产品优势的基础上，进行了全面的技术升级：它配备了新一代小米自研高性能电机，提供了更为强大的动态响应能力，支持更丰富的动作；全新升级 19 组传感器系统，接入小爱同学能力的 AI 语音交互系统，使得它在仿生动作和交互体验上达到了新的高度。软硬协同的全面升级，让 CyberDog 2 能够更好地为用户服务，真正实现「科技伙伴」的理想。基于首款 CyberDog 的成功经验，小米决定继续坚持开放的策略，将 CyberDog 2 的研发技术面向全球开源，鼓励全球的米粉和技术极客共同参与，共创未来。更亲和的仿生设计：体型接近真实小型犬CyberDog 2 是一款高度仿生的四足机器人，设计灵感深受自然界的启发——设计师们参考了生物的外观和特性，更在本质上实现了对自然界生物特性的提炼和化用。对比上代，CyberDog 2 的体积缩小了16%，重量减轻了近40%。这种尺寸和重量的设计让 CyberDog 2 变得更具亲和感。外观上，CyberDog 2 的头部参考了杜宾犬的设计，腿部和腰身比例也变得更加真实自然，这使得它看起来更加接近一只真实的小型犬。为了满足用户的个性化需求，CyberDog 2 还设计了 9 处可拆卸外壳，均支持 3D 打印替换，用户可以根据自己的喜好 DIY 个性化的外观。此外，CyberDog 2 还推出了一个电致变色特别版，为用户带来强烈的视觉冲击。CyberDog 2 的仿生设计不仅提升了美观和实用性，更蕴含着人类与自然和谐共存的理念。CyberDog 2 的设计师们致力于通过科技展现人与自然的共生，让技术更加人性化，也使人们更加尊重自然。自研微电机，运动能力大升级：会跳舞、会空翻，甚至还会玩滑板CyberDog 2 在基础运动能力上进行了大幅优化，使得其在各种环境和地形中的适应性和行动能力都有了显著的进步。这主要得益于小米自研的高爆发小体积电机 —— CyberGear 微电机，不仅拥有强劲的运动能力，而且还增强了对精细动作的掌控能力。复杂的动作操作无疑给电机的控制带来了巨大的挑战和考验，新一代自研电机相比之前控制精细度提升一倍，同时兼具小体积与高爆发力，配合运控算法持续升级。因此，CyberDog 2 的动作库也进行了大幅的扩展：它不仅加入了模仿小型犬的运动，如前后跳、作揖等，还支持了一些难度较高的动作。令人眼前一亮的是，CyberDog 2 可以让四足前后有节奏地运动，来模仿经典太空步舞蹈；还能模拟芭蕾舞者两腿交叉、连续点地的舞步。这款机器人甚至可以窝在滑板上，用一条腿蹬地前进，并在前进过程中掌控滑板的平衡。除了上代就已支持的后空翻，CyberDog 2 还首次实现了前空翻的能力，进一步展现其卓越的动态平衡和机械掌控能力。与此同时，CyberDog 2 还利用小米 AI 强化学习平台进行训练，即便在倒地的情况下也能快速起身。它还配备了小巧的 UWB 遥控器，在用户「遛狗」的过程中，它可以紧跟主人，并实现主动躲避障碍物的功能。融合感知与智能决策：让人性化交互变成本能CyberDog 2 在智能交互方面进行了全面的技术革新，背后的强大力量来自 NX 芯片和双协处理器，具备高达 21T 的算力，足以支持复杂的智能交互，使其更精准地理解和响应人类的行为和情绪。CyberDog 2 配备了多达 19 组传感器，使其成为了一个能更准确感知环境的高度感知生物。这样的配置，结合其先进的图像识别技术，使其能够捕捉和识别主人的面部表情、声纹以及身体语言。更为惊人的是，它能「读懂」主人的情绪，实现了真正意义上的人性化交互。借助融合感知与智能决策能力，CyberDog2 还能够智能跟随主人，而在碰到障碍的时候还可以主动进行避障，之后继续跟随。但 CyberDog 2 的能力并不止于此。它还可以通过内置的「小爱同学」语音控制米家设备，与多种 AIoT 设备进行联动，实现智能家居的无缝控制，成为您智能家居的得力助手。图形化编程：你的 CyberDog 2 能做什么，由你定义CyberDog 2 创新性地开放了图形化编程界面，这一全新的功能不仅增强了其自定义能力，同时也极大地降低了编程的技术门槛，使得用户无需掌握复杂的编程语言，便可以轻松地对其进行个性化设定，实现更加丰富、更加贴近用户需求的交互。CyberDog 2的图形化编程界面提供了各种预设模块，用户可以通过拖放这些模块来编写一段程序逻辑：这些模块不仅包括基础的运动控制，如前进、后退、转向等；还包含更复杂的情感反应，如摇尾巴、做出「开心」或「悲伤」的表情；甚至还支持诸如通过内置摄像头识别主人的面部表情等高级功能。此外，这些模块还可以通过各种逻辑关系进行组合，以支持更复杂的互动模式的实现：用户可以设置当触发时间、动作或其它条件时，按照预设的程序进行动作，比如当 CyberDog 2 识别到面前的是主人时，就会扭动屁股表示高兴。超80% 开源率，100+ 接口开放：释放创造力，成就无穷想象高度开源是 CyberDog 2 平台的核心竞争力。作为一个无限可能的开放平台，CyberDog 2 从底层的硬件架构到上层的精密算法，所有环节都保持着行业最高的透明度和可修改性，超 80%的开源率在整个行业中都是首屈一指。为了满足各类专业人士的创新需求，CyberDog 2 还开放了超过 100 个接口，这使得任何追求创新的开发者都能发挥他们的最大创造力。小米相信，在这样一个前所未有的开放环境中，CyberDog 2 将助力专业开发者实现他们的无尽创意和潜能。小米 CyberDog 2 售价 12999 元，发布会结束后上架小米商城，同时开启购买申请通道，购买时需填写详细信息，经过工作人员审核相关资质后即可购买。
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小米CyberDog2“更狗了”，“赛博宠物”时代到来？_澎湃号·湃客_澎湃新闻-The Paper
berDog2“更狗了”，“赛博宠物”时代到来？_澎湃号·湃客_澎湃新闻-The Paper下载客户端登录无障碍+1小米CyberDog2“更狗了”，“赛博宠物”时代到来？2023-08-21 14:20来源：澎湃新闻·澎湃号·湃客字号人手一只“赛博宠物”的时代到来？最近一周，随着2023世界机器人大会的火热，也被三只“狗”成功吸引住目光：小米CyberDog2、追觅DreameDog和兵器装备集团的“四足仿生机器人”。小米CyberDog2，即铁蛋2，因为有雷军和小米的光环加持，是目前国内仿生四足机器人中最大的“明星”。作为“One More Little Things”，在2023雷军年度演讲上压轴出场。小米CyberDog2，官方资料图相较于上一代产品，铁蛋2的外形更接近真狗，腿部和腰部比例也更加自然。同时支持手势互动、语音控制、人脸识别、AIoT联动等技能，可实现动态平衡、倒地恢复、摔倒保护等运动控制。用雷军的话来说，铁蛋2“更狗了”。DreameDog则来自国内广义机器人公司追觅科技，其外形和体积和小米CyberDog2类似，也很“狗”。根据媒体介绍，追觅机器狗是行业内首款头身联动的仿生四足机器人，在追觅为其开发的DreameDog情绪系统支持下，可以借助头部表情，在互动中给用户提供情绪反馈。追觅机器人产品线，2023世界机器人大会现场拍摄兵器装备集团的机器狗则是察打一体的仿生四足机器人，通过“出品”公司和产品名称，大概能猜出这款机器人的基本定位和功能，在此不方便赘述。察打一体四足机器人，2023世界机器人大会现场拍摄其实，除了这三只机器狗，典型的仿生四足机器人公司还有著名的波士顿动力（Boston Dynamics）、云深处、腾讯Robotics X实验室等。很多消费者都对这类仿生四足机器人产生浓厚的兴趣，但受其高昂的售价、仍显稚嫩的产品以及机器人材料和技术的限制，机器狗很难像智能手机、穿戴设备等成熟电子产品，在确定的应用场景里迅速成长为消费级产品。CyberDog一代直接被定义为“工程探索版”，更像实验室的半成品，用来技术探路。为什么都要做“狗”？即便如此，小米、追觅、波士顿动力甚至包括腾讯，都仍在持续耕耘并迭代机器狗。以小米为例，我们可以看到此类公司押注机器狗的内在逻辑。一方面，CyberDog是加深公众对小米是技术公司认知的重要载体。无论是主观的影视剧渲染，还是客观的行业发展阶段，机器人都是技术密度极高的赛道。小米公司的定位即“是一家以智能手机、智能硬件和IoT平台为核心的消费电子及智能制造公司。”其使命为始终坚持做“感动人心、价格厚道”的好产品，让全球每个人都能享受科技带来的美好生活。在2023年度演讲现场，雷军宣布小米科技战略升级，并公布了小米的科技理念。雷军还拆解了小米科技战略升级的四个关键路径与原则，即深耕底层技术，长期持续投入，软硬深度融合，AI（人工智能）全面赋能。值得提一的是，此次雷军重点提到了小米对于AI的思考以及小米在大模型领域的布局。他同时强调，小米会用AI赋能软件和硬件，为此小米还特别总结了一个公式，雷军认为，AI在小米技术研发中扮演着非常重要的角色。CyberDog2和小米集团其他智能产品，不断加深大众对不可具体触摸的技术、战略的感性认知，也在为小米的高端化战略添一把柴火。简单理解，CyberDog是一扇窗，展示的是小米的技术实力，这也是小米极力对外传达的品牌形象。另外一方面，雷军精准布局机器人赛道，抢占具身智能的风口。雷军曾说，站在风口，猪都会飞。人工智能的下一个浪潮可能就是具身智能。英伟达CEO黄仁勋曾表示，“AI的下一个浪潮将是具身智能”；美籍华裔人工智能学者李飞飞也曾表示，具身智能将会成为AI领域的下一个“北极星问题”之一。具身智能+人形机器人的“风口”俨然已经到来。这里的具身智能是具有身体体验的智能。理论上是由感知、想象和执行三个基础模块构成。其中，感知是具身智能的基础。与此同时，AI的发展引入多模态大模型，为感知能力的构建和发展提供了充足的软件基础。有媒体评论指出，人形机器人不断智能化则需要感知硬件的持续支撑，控制和执行中需要不断感知提供实时反馈。眼下机器人行业的发展阶段，类似于智能手机发展历程中的应用生态期，推动机器人应用场景落地的关键要素其实是软件生态。小米等相关公司正在布局未来，寻求新的发展空间。目前，除了迭代到第二代的CyberDog，小米还推出过一款人形机器人，Cyberone，即铁大，与知名的波士顿动力机器人和特斯拉的擎天柱同台竞技，其背后就是人工智能技术的外延。此外，雷军在年度演讲中说过一段场面话，他表示，推出CyberDog 2是为了推动行业快速发展，让科技更好地服务于人类。但我们尝试拆解CyberDog的发展策略，可以看到雷军的另外一层野心。根据官方介绍，基于首款CyberDog的成功经验，小米决定继续坚持开放的策略，将CyberDog2的研发技术面向全球开源，鼓励全球的米粉和技术极客共同参与。作为一个开放平台，CyberDog 2从底层的硬件架构到上层的精密算法，保持着超80%的开源率，并且还开放了超过100个接口。虽然还处于拓荒期，但雷军试图打造下一代机器人的底层开发平台，也成为一个合理的猜想。类似的演进路径有华为鸿蒙，更为接近的案例则为苹果Vision Pro。作为苹果首款MR头显，苹果CEO库克称Vision Pro是开启空间计算时代的革命性产品，这也被不少分析人士将其捧高到库克的“iPhone”的高度。但实际上，Vision Pro缺陷不少，比如硬件层面的外接电源设计，软件上配套生态的不成熟，包括消费内容稀缺等。业界有一个共识，即苹果发布第一代Vision Pro，其根本目的可能不是面对消费者，而是为全球开发者提供一个全新的软件平台。因为苹果还是一家软件公司。乔布斯曾公开宣称，苹果最大的秘密就是苹果把自己看成是一家软件公司（Apple views itself as a software company）。CyberDog的演进路线何其相似，这样的小米，可能更当得起科技公司的名头。“赛博宠物”时代到来？关键是解决吃饭问题但我们也有一个清醒的认识，品牌认知战和未来赛道的野心布局，更多是仰望星空的探路，眼下的商业应用场景开发，才是最关键的吃饭问题。任何的战略构想，都需要落地的商业模式执行，否则都是空中楼阁。目前，手机厂商都在准备过冬，降本提效成为主流。如何拓宽IoT航线，在智能手机之外，为物联网配备新的“开门钥匙”，是摆在小米们面前的“近水”，挖到就可以解渴。智能家居是物联网及AI技术落地的一大核心场景，也是目前最为成熟、搭建最为完善的IoT产物。值得注意的是，在发布CyberDog2时，雷军介绍，铁蛋2将接入小爱同学的 AI 语音交互系统，可以语音控制米家设备。从中可以看到，小米AIoT发展策略新的思路：雷军最为现实，也是最具有快速变现能力的算盘是重新激活IoT体系，继续挖掘物联网商机。IoT业务无疑是小米路线最为清晰第二增长曲线。在小米汽车形成竞争力之前，IoT已经是小米仅次于手机业务的第二大收入来源，也是小米集团的发展战略。2018年小米上市时，雷军对外的故事是：小米不是单纯的硬件公司，而是一家以手机、智能硬件和 IoT（物联网）平台为核心的互联网公司，极力摆脱小米就是手机厂商的印象，以拉高估值。随后，雷军进一步明确，AIoT战略是小米未来5-10年的核心战略。市场接受了这个故事，在IoT、AI等概念的助推下，小米的市值一度飙升至千亿美元。作为物联网的重要入口，小米的AIoT战略为其赢得更大的商业想象力和现实收益。因为物联网这块蛋糕确实太诱人。有报告显示，中国物联网市场规模2015年达到7510.6亿元，到2019年已经膨胀至15700亿元，年复合增长率为 20.2%；第三方报告认为，受益于物联网产业链景气度持续升高，其市场规模将继续增长。但手机行业的成熟，手机的销量也触顶，并开始下滑。被手机厂商寄予厚望的IoT业务也受到负面影响。财报显示，小米2023年一季度总营收为595亿元，同比下降18.9%。其中，小米IoT与生活消费产品收入则同比减收13.6%，营收168亿元。而2022年第一季度销售收入为195亿元。不止小米，华为、OPPO、荣耀等重力布局IoT业务的手机厂商也未能阻止业绩颓势。以OPPO为例，2021年上半年，OPPO将“新兴移动终端事业部”改为“IoT事业群”，同时将组织架构一分为三，分为“穿戴事业部（手表、手环）”、“智能显示事业部（电视）”和“音频事业部（耳机）”。可谓出师未捷，今年8月初，业界盛传OPPO 集团助理副总裁、IoT事业群负责人李开新已离职。随后，OPPO对媒体表示：“李开新因个人原因已离职，不影响业务的正常运行。”对于李开新的离职，市场分析普遍认为或许与 OPPO 物联网业务进展不佳有关。目前看，CyberDog有这个潜力，也有这个实力，扛起小米IoT的希望。根据各类官方介绍，仿生四足机器人的主要用途有：特种巡检、家用陪伴、科研教育和军事。由此延伸，机器狗可以作为赛博朋克宠物，与用户亲密互动，给人带去情绪价值，比如陪伴、互动以及调教带来的成就感、获得感。这固然是一个很好的设想，治愈系经济也是一片蓝海，但对小米来说，还不够性感。假如把CyberDog置于核心位置，智能家居的不少问题都可以得到解决。比如语音控制，行走的机器狗可以成为一个中枢，大模型让智能语音助手真正能够读懂、听懂我们，其易用性的提升是极为显著的，也具备更高的智能和互动要素，极大程度操控过程中无感情、反应慢甚至失灵的“智障”体验。而且，不需要再借助手机的繁复操作，比如解锁手机、打开APP、设置模式、找到设备、操控设备等，让智能家居回归简化生活的本质，甚至有可能实现科幻电影里才出现的情节。目前，手机厂商深耕IoT还有个致命的痛点。小米、华为等厂商可以最大限度的补齐智能音箱、智能窗帘、灯控、安防等业务线，即便手机厂商已经通过智能电视撕开一道口子，但对于家居核心的大家电，还缺少关键能力，仍然无法与海尔、海信、格力等企业抗衡，而这些家电巨头都有自身的智能家居方案，除非它们放弃自身的方案，否则手机厂商的万物互联可能始终都无法打通所有家电。CyberDog在系统和软件层面，从更高维度的开放策略为小米提供了一套和家电巨头合作的方案。在消费端，成为IoT产品枢纽并成为智能控制中心，化身万亿物联网的新一代入口，更有想象力。追觅也是如此，从2023世界机器人大会得知，追觅已经形成一条完整的机器人产品线，技术和产品都已经很成熟，比如追觅机器狗，也已经演进到第二代。对于深入家居环境的追觅来说，如何拓宽生存空间，成为人工智能时代的新巨头，智能家居是个不错的机会。由此看来，小米CyberDog“更狗了”，追觅们也争相跟进，不只是人手一只“赛博宠物”的时代到来，我们也能看到一个人工智能加持的新万物互联的物联网时代的到来。唐辰同学，关注互联网科技及商业故事。原创内容，未经许可，谢绝转载。特别声明本文为澎湃号作者或机构在澎湃新闻上传并发布，仅代表该作者或机构观点，不代表澎湃新闻的观点或立场，澎湃新闻仅提供信息发布平台。申请澎湃号请用电脑访问http://renzheng.thepaper.cn。+1收藏我要举报#小米#CyberDog#追觅查看更多查看更多开始答题扫码下载澎湃新闻客户端Android版iPhone版iPad版关于澎湃加入澎湃联系我们广告合作法律声明隐私政策澎湃矩阵澎湃新闻微博澎湃新闻公众号澎湃新闻抖音号IP SHANGHAISIXTH TONE新闻报料报料热线: 021-962866报料邮箱: news@thepaper.cn沪ICP备14003370号沪公网安备31010602000299号互联网新闻信息服务许可证：31120170006增值电信业务经营许可证：沪B2-2017116© 2014-2024 上海东方报业有限公版权声明：本文由tp钱包安装怎么下载发布，如需转载请注明出处。
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