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锂离子电池SOC、SOH、DOD、SOE的区别 - 知乎

锂离子电池SOC、SOH、DOD、SOE的区别 - 知乎切换模式写文章登录/注册锂离子电池SOC、SOH、DOD、SOE的区别阿西巴锂离子电池行业的一位小学生动力电池荷电状态，State of Charge简称SOC；动力电池健康状态，State of Health简称SOH；电池包放电深度，Depth of discharge简称DOD；电池剩余能量，Stete of Energy简称SOE。二、电池荷电量SOC电池荷电状态，指的是电池中剩余的电荷的可用状态，常用以下式子定义，Q额定为电池的额定电荷容量，Q剩余为电池中剩余的电荷余量。如果认为Q额定是一个固定不变的值，也就是认为剩余的电荷余量总是等于额定容量减去已释放的荷电量的话，则SOC可以用以下式子表示，Q放电表示最近一次充满电后，电池已经放掉的电荷量。剩余电量评估是BMS中最为重要的功能之一，系统中其他很多功能是依赖于剩余电量评估的结果的。个人认为如果要正确理解剩余电量的概念，需要注意以下问题：1、额定容量Q额定与实际最大电荷容量Qtrue是有一定区别的，不同厂家给出的实际最大容量可能是115Ah，也可能是105Ah，但额定容量设定为100Ah，他们实际放出的电荷量和额定容量是不相等的（这也是为什么同样电池容量的车，有的车觉得掉电慢有的觉得掉电快），另外随着电池的老化，电池实际能放出的最大电荷量也是在不断变小。因此求的SOC值中的分母应该尽可能选用最大电荷容量来选择，并且需要经常性的对电池最大容量值进行校准（这也是为什么需要专业人士来对电池Pack维护的原因）；其次若无法获取到最大荷电容量，则使用额定容量，此时SOC值可能出现大于100%的情况，这完全是有可能的。2、剩余电荷量受多种因素的影响，是不能完全释放的。在前几年日常生活中使用手机，手机在低电量报警状态下，一打电话就立马关机，但重新开机后又可以继续待机几小时；类推到电动汽车中，动力电池在某时刻所剩电量是一定的，但并不一定能完全以电动汽车所需功率释放而出，这说明电池Pack并非没有剩余电荷，而是剩余电荷不能按照需求以较大电流释放，事实上也是充满电的电池电荷所能放出的最大值是受放电倍率、环境温度等影响，而非恒定值。3、以放电荷量Q放电测量不一定是准确的，实际使用中，放电一段时间在进行充电，未充满就继续使用，此时式2的计量就是失去了意义。三、电池健康状态SOH锂离子动力电池工作原理-当电池充电时，在电池内部，正极的锂金属氧化物经过化学反应产生锂离子，这些锂离子以有机电解质为载体，穿过隔膜，移动到负极，而负极石墨的呈现层状结构，有很多微孔，到达负极的锂离子可以嵌入到微孔内，嵌入的锂离子的数量越多，充电容量越高。由于电池在充电过程中内部正极锂离子的减少，负极锂离子的增加，在电池外部表现为正常的端电压升高。电池放电时其内部化学反应相反，锂离子从负极中脱嵌，回到正极与锂金属化合物结合，正极的锂离子数量增加，负极的相应减少，使电池能量下降，在外部表现为电池的端电压降低。随着随着动力电池的反复充放电使用，其内部电极活性材料及存量锂离子不断消耗和损失，造成其容量、充放电功率等性能不断衰退，电池逐渐老化，直至达到寿命的终点。衡量电池的寿命可以分为循环寿命和时间寿命；电池的一次充放电过程成为一个循环，电池被制造出来开始到不再使用为止，期间所经历的循环次数，成为循环寿命，它与电池本身的制造工艺有关，也与整个生命周期中的充放电深度、倍率，温度等工作条件有很大关系（该种计量方法，若将电池装在混动车型上，短短几分钟内电池可能经历过许多个充放电周期，这种工作条件，若要统计循环寿命，也许仅仅几天就达到换电池的标准）；一个电池被生产出来的日子到不再使用为期间所经历的天数，成为电池的时间寿命，同一批次电池，部分如果暴力使用且不维护，部分按照最优寿命的策略来使用并经常性维护，它们的寿命天差地别。电池从使用开始性能将逐步下降，这是一个不可逆的过程，所以电池的劣化程度越高，越接近于寿命的终点。电池偶尔也会出现“猝死”的情况，昨天对电池容量测评剩余容量还有90%，今天突然在恶劣的情况下使用，部分锂离子在低温状态下结晶刺穿隔膜，剩余容量快速下降电池报废。有部分文献将容量衰减与直流内阻谱作为电池健康的状态的指标，个人认为是相对准确的，对于SOH的概念，“当前的电池容量”是一个应用较广的，被公认最能体现动力电池劣化的外特性评指标。IEEE 1188 - 2005 标准和 USABC 也共同建议以“电池的容量” 作为衡量动力电池的劣化程度参数，具体使用容量衰减表示，可定义为,四、电池Pack放电深度DOD如果把电池从完全放空到完全充满的过程中SOC的变化为记为0~100%，则在实际应用中，最好让每个电池都工作在5%~95%的区间。低于5%可能会过放高于95%可能会过充，从而发生一些不可逆转的化学反应从而影响电池寿命。同时在某些时刻且大部分时刻中，电动汽车电池组内的每个电池的容量以及剩余电量是有必然存在不一致的，主要原因有，1、电池制造过程中定会存在不一致性，作为化工产品，受材料、工艺等因素的制约，单体电池天生就会不一致，不同批次的电池原材料可能导致电池材料的化学特性存在不一致；即使同批次原材料，由于研磨、搅拌、喷涂工艺的原因，也可能导致电极材料的颗粒大小、导电性不一致，在电极附近形成的SEI膜也具有一定随机性导致电池不一致,,,,,,只能在配组过程中，尽可能挑选电压、容量相近的电池组成模组。2、工作环境的不同也是导致电池不一致的重要因素之一就算单电池一致，在不同外部工作环境下发挥出的性能也会有区别，从而更加促发不一致性的发生（在电池Pack内的热传导以及空气对流、散热条件不可能均匀发生在每一片电池上），内部由于化学反应以及极化内阻条件等，不可避免存在吸热放热效应，使得电池包内部的温度场分布不均匀。所以不均匀性可能导致电池的不一致性，电池的不一致性也会加剧整体不均匀性。适当减少动力电池的充放电深度（在电池Pack未达到报废而不同单体一致性差距又较大时）是可以提高电池的安全性、延长电池寿命的，若在此过程中，增加主动或被动均衡，可以提高安全性、延长寿命的同时更多的保留电池的性能（是有大量的理论分析及实验数据表明的）。因此电池Pack自均衡或者交由专业人士进行维护（包括必要的降低放电深度DOD，降低输出能量）是重要的，不仅可以提高动力电池组的整体有效能量，还可以一定程度延长动力电池组的使用寿命。有效的均衡控制策略制定与实施是相对比较困难的，（单纯以电池电压作为均衡依据是有偏差的，即认为电压较高电池放出电荷，电压较低的电池补充电荷是不准确的，应以电池剩余电量或SOC未判断依据，电压检测是简单的，而准确的电池剩余电量或SOC统计是非常困难的）由前文可知电池剩余容量受限于电动汽车频繁充放电过程、电池老化SOH等因素是没办法很好得出的；每个电池的SOC准确估算也是比较困难。即使准确知道了电池SOC值与剩余容量，在电池Pack中串联的N多电池中将电量多的单体电池电量转移到电量低的单体电池，在成本空间等制约因素下也是不易实现的（若制定较差的均衡策略可能会出现越均衡越不均衡的情况）。五、剩余能量SOE在电动汽车中，续使（剩余）里程的估算、剩余能量E剩余的估算以及剩余能量的百分比SOE估算被认为与剩余电量的评估是等价的，这种等价法是不正确的。剩余电量一定的情况下，电池所带的化学能量是一定的，然而与电动车续使里程相关的并非仅仅是动力电池的剩余电量，而是电池Pack所能对外输出的能量。在电池能量剩余相同的情况下，若以不同大小电流放电，单电池所能对外的能量是不同的。将电动汽车近似为一个等效电路，虚线内表示电池Pack包，RL表示为车辆行驶过程中的等效负载。假设外界温度不变的前提，图中r的大小是保持不变的，在两次工作过程中因为负载的不同导致电池的放电电流不一致，记为I1和I2，消耗的能量为I12r和I22r，在电池化学能量相同情况下，消耗在内阻上的能量是不一样的，电流大的内阻消耗肯定会大一些，因此释放的能量就要少一些。同理若电流不变，而温度发生变化，内阻也随着发生变化，消耗在内阻上的能量亦是不明确的，电池对外放出的能量也是不确定的电力，以上例子说明剩余能量是与剩余里程相关的。可得的结论是，电池Pack所能释放的最大能量是随着电池工况（电动汽车面临加速上坡等等不同情况）及外界条件（温度、湿度等等）变化而发生变化的，但电池Pack所能释放的最大电荷数量是确定的，不随将来的工况而变化。类比燃油车，油箱中油量是确认的有多少的，但是能行驶具体多少里程是需要根据当时处于工况和天气等条件来决定。发布于 2022-11-22 18:15・IP 属地陕西锂离子电池电池赞同 36添加评论分享喜欢收藏申请

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放电深度DOD怎么计算？ - 知乎首页知乎知学堂发现等你来答切换模式登录/注册电池深度学习（Deep Learning）放电深度DOD怎么计算？[图片] 如图d, e对称电池放电深度是怎么计算出来的呢？锌电理论容量820mAh/cm-2显示全部关注者5被浏览15,124关注问题写回答邀请回答好问题添加评论分享1 个回答默认排序镇江太极库轮电池一个热爱生活，热爱工作，热爱电池事业的女人关注放电深度DOD（Depth of Discharge）通常表示为已用电池容量与总容量之比的百分比，它可以用以下公式计算：DOD = (1 - 剩余电量 / 总电量) * 100%其中，总电量是电池完全充满的容量，剩余电量则是当前电池中还剩余的电量。例如，如果一个100Ah的电池只剩下20Ah的电，那么它的DOD将会是：DOD = (1 - 20Ah / 100Ah) * 100% = 80%因此，DOD可以表示电池放电的程度，当DOD超过一定值时，电池寿命可能会受到影响。电池制造商通常会给出建议的DOD范围来保证最佳的电池寿命。发布于 2023-04-28 21:42赞同 3添加评论分享收藏喜欢收起

敏捷开发中的 DoD 和 DoR 是什么？_dor dod-CSDN博客

敏捷开发中的 DoD 和 DoR 是什么？

LigaAI

于 2022-07-29 10:21:03 发布

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研发管理

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在敏捷开发中，让所有成员保持目标统一、步调和节奏一致非常重要，但是在团队协作中，认知偏差却在所难免。需求在不同环节中流转，是否存在某种途径能保证所有成员的理解一致，将偏差最小化？

今天跟大家介绍敏捷开发中共识建立的两大神器：DoR 和 DoD。

一、 DoR 是什么？

DoR = Definition of Ready，即对「准备就绪」的定义，是敏捷开发中把控研发质量的第一道门。DoR 关注研发起点的质量，定义了用户故事可以被研发团队接受并进入开发阶段的最小要求，是需求准入的标准。

DoR 的价值在于，它规范了开发对象的质量底线，能够有效防止开发侧的资源、时间或精力的浪费：如果一个待开发的用户故事不符合 DoR 要求，那么研发团队有权将其退回，不在最近的迭代中开发它。

01 Garbage In, Garbage Out

引用 Brian Will 的观点：“用户故事「准备就绪」非常重要——将不完整或未优化的用户故事放入冲刺中会出现问题，因为它会遵循「Garbage In, Garbage Out」原则：如果开发人员处理的是不够详细或定义不充分的用户故事，他们就不会产生高质量的代码。”

Brian 认为一个「准备好的 Ready」待办事项应该是清晰、可行和可测试的。

清晰（Clear）意味着团队所有成员能够对同一个用户故事达成共同的理解。通过协作编写用户故事，并为高优先级添加验收标准，需求的清晰度可被提高。可行（Feasible）要求用户故事能够依照 DoD 在一个冲刺中被完成，否则，该故事需要被进一步分解。可测试（Testable）指用户故事可以使用某种方法确定其是否按照预期工作。验收标准确保每个故事都是可测试的。

02 DoR 的参考例子

用户故事符合 INVEST 原则用户故事是清晰的用户故事是可测试的用户故事是可行的用户故事已定义用户故事验收标准已定义用户故事依赖已明确用户故事已由开发团队做过粒度划分Scrum 团队已接受 UI 原型设计指定场景的性能指标已明确指定场景的可扩展性指标已明确指定场景的安全指标已明确验收用户故事的人已明确团队都清楚用户故事所表达的意思

二、 DoD 是什么？

DoR 关注待开发的用户故事，而 DoD 则更多地聚焦待发布的价值增量。

DoD = Definition of Done，译为完成定义，是用于把控研发质量的第二道门。它是需求准出的标准，通常呈现为一份清单形式的简短文档，定义了用户故事被视为「完成」所需要达到的最低验收条件，常由产品负责人 PO 和开发团队共同协商决定。

DoD 通过建立通用的标准，确保团队每位成员对价值增量的完成具有相同的理解，避免了团队内外潜在的认知偏差；同时，清单内容还能提升团队的信息透明度，辅助工作点数的评估和计划制定，推进故事的完成。

01 DoD 的内容范围

在敏捷开发中，「完成」意味着「无需进行更多工作，可直接交付」，因此 DoD 内容至少应涵盖设计、编码、集成、测试和记录等全套产品开发流程。 Brian Will 指出 DoD 通常会说明以下内容：

用户故事所处的操作环境和集成级别（哪个特定版本的 Linux、Android、iOS 或浏览器）？需要输出什么级别的文档（自动生成的 Javadoc，还是完整的终端用户手册）？有什么质量期望（用于演示的基本功能，还是功能完整且健壮的应用程序）？有什么安全期望（无需安全审查，还是需要从代码审查、代码扫描到网络安全配置等各方面都要进行安全审查）？有什么可扩展性期望（用于演示的 10 个并发，还是扩展至10 万个并发用户）？

02 DoD 的不同维度

Scrum 联盟按照需求的不同层次，将 DoD 分成三种级别：用户故事DoD、冲刺DoD 和发布DoD。

用户故事DoD，也称功能/需求DoD。它声明了故事可交付的底线，即用户故事应完成哪些事情才可以被判定为开发完成，达到可交付的标准。用户故事DoD 的制定可以从以下两方面考虑：

用户故事的描述及拆解符合 INVEST；用户故事有验收标准，即 Acceptance Criteria。

冲刺DoD，或迭代DoD，定义了每个 Sprint 需要完成哪些事情，其输出才是可交付的。通常包含以下内容：

所有代码通过静态检测，严重问题都已修改；所有新增代码都经过 Code Review；所有完成的用户故事都通过测试；所有完成的用户故事得到 PO 的验证。

发布DoD 定义了增量交付的最低要求，可以参考以下内容辅助制定。

完成发布规划所要求的必须具备的需求；至少完成一次全量回归测试；符合质量标准 (Quality Gate)，譬如所有等级为 1、2 的缺陷均已修复，3、4 级缺陷不超过 10 个；有发布通知，即 Release Notes；有用户手册；产品相关文档已全部更新；代码已部署到发布服务器上，并冒烟通过；原始需求提交人完成 UAT；对运维、市场、客服的新功能培训已完成。

此外，在子任务层面，敏捷团队也可以通过开发任务DoD 更好地规范任务完成，比如：

代码已经提交到 Git；代码通过单元测试；代码经过 Code Review；代码通过集成测试。

03 DoD 的参考例子

代码已完成（所有代办事项已经完成编码）代码已注释、已提交，版本库当前版本能正常运行结对检视已完成（或者采用结对编程），代码符合开发标准构建没有错误单元测试全部通过部署到测试环境并通过系统测试通过 UAT（用户验收测试）并签字确认符合需求任何编译/部署/配置变化都已实现/记录/沟通相关文档/图表已完成或已更新任务剩余的小时数已设置为 0，任务已关闭

三、 Liga 总结

DoR 把控研发起点，是需求准入的标准。用户故事必须符合团队要求才能进入待开发列表。DoD 把控研发终点，是需求准出的标准。它定义了价值增量交付的最低验收条件，适用于所有用户故事。Garbage in, garbage out. 敏捷团队必须严格把控需求准入的标准，才能更顺利地推进后续工作，保证研发质量。

参考资料

https://resources.scrumalliance.org/Article/definition-dodhttps://www.linkedin.com/pulse/definition-ready-dor-vs-done-dod-brian-will

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敏捷开发中的 DoD 和 DoR 是什么？

DoD 和 DoR 是敏捷开发中消减认知偏差，建立共识的两大神器。

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美国国防部_百度百科

部_百度百科网页新闻贴吧知道网盘图片视频地图文库资讯采购百科百度首页登录注册进入词条全站搜索帮助首页秒懂百科特色百科知识专题加入百科百科团队权威合作下载百科APP个人中心美国国防部播报讨论上传视频美利坚合众国政府下属的一个部门收藏查看我的收藏0有用+10美国国防部（United States Department of Defense），是美利坚合众国联邦政府下属的一个部门，简称DOD或DoD，总部是五角大楼，领导是美国国防部长。按照美国法律，部长为文官。美国国防部成立于1947年9月18日，前身为美国战争部，总部位于五角大楼。 [1]美国国防部是总统领导与指挥全军的办事机构，又是向各联合司令部发布总统和国防部长命令的军事指挥机关，现任国防部长为劳埃德·奥斯汀。中文名美国国防部外文名United States Department of Defense总部华盛顿成立时间1947年9月18日现任部长劳埃德·奥斯汀办公地五角大楼官网http://www.defense.gov/目录1简介2机构组成3军种部4联合作战司令部▪地域司令部▪职能司令部5国防机构6其它部门7历任部长8办公地点9官方网站10相关报道简介播报编辑Lloyd J. Austin III [7]国防部是美国武装部队的最高领导机关。军种部是各军种的最高行政领导机关，负责本军种的人事与行政管理、部队组建、战备训练、兵役动员、武器装备研制与采购以及后勤保障等。美国国防部当前体系由国防部长办公厅、参谋长联席会议、3个军种部、10个联合作战司令部、国防部所属16个局和6个专业机构组成。总部是五角大楼，领导是美国国防部长。根据美国宪法，总统兼任武装部队总司令，是全军最高统帅。总统通过国防部的陆、海、空三个军种部对全军实施行政领导。美国1947年的《美国国家安全法》决定成立国家军事部，但因其地位等同于军种部，起不了统管全军的作用。1949年的《国家安全法》修正案，以国防部取代国家军事部，并规定其为政府一级部，三个军种部降为其下属部门，才从而确立了国防部对全军的统管地位。国防部是按照美国国会通过的1986年戈德华特－尼科尔斯国防部重构法案(Goldwater-Nichols Act of 1986)。按照这个法案，军事命令从美国总统通过美国国防部长直接下达美国地区将军。美国参谋长联席会议有责任管理美国武器和军人装备也当总统的军事顾问，但是他们没有命令权。 [1]机构组成播报编辑美国国防部美国国防部长（United States Secretary of Defense）是美国国防部的领导官员，处理有关军事方面的事务。国防部长的角色是担任总统的主要国防政策顾问，并负责规划一般国防政策和与国防部相关的其他政策、执行获得认可的政策。在美国军队中，国防部长通常简称为「SecDef」。国防部长和总统共同组成国家指挥当局（National Command Authority，NCA），具有发动战略性核子武器的专有权限。所有的核子武器都在「两人规则」（two-man rule）的管理下。在核武器发动前，必须同时获得国防部长和总统的同意。国防部长拥有「国防部长办公室」（United States Office of the Secretary of Defense），由副部长和不同领域的次长、副次长、助理部长和副助理部长提供协助，管理包括：采购、科研、后勤、监察、财务、情报、人事和政策。所有这些官员的任命都需要经过参议院的认可。国防部长、国务卿、司法部长、财政部长通常被认为是内阁中最重要的四个官员，称为“四巨头”「Big Four」。五角大楼美国国防部由6个实体部门组成：国防部部长办公室、军种部、参谋长联席会议、联合作战司令部、国防机构、国防部门现场活动。军种部播报编辑陆军部管理美国陆军，海军部管理美国海军和美国海军陆战队，空军部管理美国空军和美国太空军。军种徽及军种部徽(7张)联合作战司令部播报编辑地域司令部中央司令部欧洲司令部北方司令部南方司令部印太司令部非洲司令部职能司令部太空司令部战略司令部运输司令部网络司令部特种作战司令部联合作战司令部标志(10张)国防机构播报编辑国防高级研究计划局(Defense Advanced Research Projects Agency)国防物资局(Defense Commissary Agency)国防合约审计局(Defense Contract Audit Agency)国防合约管理局(Defense Contract Management Agency)国防财务会计服务局(Defense Finance and Accounting Service)国防情报系统机构(Defense Information Systems Agency)国防情报局(Defense Intelligence Agency)国防法律服务机构(Defense Legal Services Agency)国防后勤局(Defense Logistics Agency)国防安全合作局(Defense Security Cooperation Agency)国防安全服务(Defense Security Service)国防威胁降低局(Defense Threat Reduction Agency)导弹防御局(Missile Defense Agency)国家安全局(National Security Agency)国家侦察办公室(National Reconnaissance Office)国家地理空间情报局(National Geospatial-Intelligence Agency)五角大楼保安局(Pentagon Force Protection Agency)国防机构标志(13张)其它部门播报编辑美国军队信息局(American Forces Information Service)国防部战俘/失踪人员办公室(Defense Prisoner ofWar/Missing Personnel Office)国防部教育处(Department of Defense Education Activity)国防部家属学校(Department of Defense Dependents Schools)国防部人力资源处(DoD Human Resources Activity)经济调节办公室(Office of Economic Adjustment)医疗管理处(Tricare Management Activity)华盛顿总部服务处(Washington Headquarters Services)影响力与认知管理办公室 [8]历任部长播报编辑路易斯·约翰逊1949年3月28日-1950年9月19日乔治·马歇尔1950年9月21日-1951年9月12日罗伯特·洛维特1951年9月17日-1953年1月20日查尔斯·欧文·威尔逊1953年1月28日-1957年10月8日尼尔·麦克尔罗伊1957年10月9日-1959年12月1日小托马斯·盖茨1959年12月2日-1961年1月20日罗伯特·麦克纳马拉1961年1月21日-1968年2月29日克拉克·克亚当斯·利福德1968年3月1日-1969年1月20日梅尔文·莱尔德1969年1月22日-1973年1月29日埃利奥特·理查森1973年1月30日-1973年5月24日詹姆斯·罗德尼·施莱辛格1973年7月2日-1975年11月19日唐纳德·拉姆斯菲尔德1975年11月20日-1977年1月20日哈罗德·布朗1977年1月21日-1981年1月20日卡斯帕·温伯格1981年1月21日-1987年11月23日弗兰克·卡卢奇1987年11月23日-1989年1月20日迪克·切尼 1989年3月21日-1993年1月20日莱斯利·阿斯平1993年1月20日-1994年2月3日威廉·佩里1994年2月3日-1997年1月24日威廉·科恩1997年1月24日-2001年1月20日唐纳德·拉姆斯菲尔德2001年1月20日-2006年12月18日罗伯特·盖茨2006年12月18日-2011年6月30日莱昂·帕内塔2011年7月1日-2013年2月27日查克·哈格尔 2013年2月27日-2015年2月17日阿什顿·卡特 2015年2月17日-2017年1月20日詹姆斯·马蒂斯 2017年1月20日-2018年12月31日 [5]代理国防部长：帕特里克·沙纳罕2018年12月31日-6月24日 [2] [5]代理国防部长：马克·埃斯珀2019年6月24日-7月23日马克·埃斯珀2019年7月23日-2020年11月9日代理国防部长：克里斯托弗·米勒 2020年11月9日-2021年1月20日 [3]劳埃德·奥斯汀 2021年1月22日- [6]办公地点播报编辑五角大楼鸟瞰图五角大楼是美国国防部所在地。从空中俯瞰，这座建筑成正五边形，故名“五角大楼”。坐落在美国华盛顿附近波托马克河畔的阿灵顿镇，五角大楼占地面积235.9万平方米，大楼高22米，共有5层，总建筑面积60.8万平方米，使用面积约34.4万平方米，当时造价8700万美元，于1943年1月15日建成，同年5月启用，可供2.3万人办公。大楼南北两侧各有一大型停车场，可同时停放汽车1万辆。1947年9月，美国第33任总统杜鲁门建立的国防部开始在此办公。从此，五角大楼便成了美国国防部的代称。楼里除国防部机关外，还包括下属的参谋长联席会议和陆、海、空军三总部。五角大楼一层大厅内有银行、邮局、书店、诊疗所、电报局以及各种商店。有“国防部灵魂”之称的参谋长联席会议在二楼，这一层办公楼铺有金色地毯，人称“金厅” 。国防部长办公室和陆军部在三楼。三楼走廊一角有一“ 英雄厅”，为纪念独立战争以来的“最高荣誉勋章”获得者而设。这里挂着3000多块铜牌，上面镌刻着他们的姓名、籍贯和简历。还有马歇尔、艾森豪威尔和麦克阿瑟三位将军的“纪念走廊”，陈列着他们各时期的照片、军装、勋章、手枪，以及他们所签署的命令、文物等。三楼以上，为海军部和空军部。1993年5月12日美国内政部把五角大楼定为国家历史标志。官方网站播报编辑美国国防部网站 [4]（U.S. Department of Defense Official Website）是美国国防部的官方网站。该网站的任务是及时、准确地提供有关美国防务政策、组织机构、职能任务和作战行动的官方信息，服务对象包括美国军人、国防部文职人员、军人家庭成员、美国公众、美国国会和新闻媒介，同时该网站还是进入美军信息网络，获取相关信息的门户和导航站。美国国防部的中心是五角大楼，它由六个实体部门组成，分别是国防部部长办公室、军事部门、参谋长联席会议、统一作战指挥、国防机构和国防部门现场活动。相关报道播报编辑2024年2月7日，全球领先的激光雷达制造商禾赛科技宣布，关于美国国防部于2024年1月31日（美国东部时间）发布更新“中国涉军企业”名单并将禾赛列入该名单，公司认为此决定是错误、不公正且缺乏依据的。为了维护公司声誉，禾赛决定起诉美国国防部，以捍卫公司的正当权益。 [9]新手上路成长任务编辑入门编辑规则本人编辑我有疑问内容质疑在线客服官方贴吧意见反馈投诉建议举报不良信息未通过词条申诉投诉侵权信息封禁查询与解封©2024 Baidu 使用百度前必读 | 百科协议 | 隐私政策 | 百度百科合作平台 | 京ICP证030173号京公网安备110000020000

掌握DoD原则，做敏捷项目管理就轻松多了 - 知乎

掌握DoD原则，做敏捷项目管理就轻松多了 - 知乎切换模式写文章登录/注册掌握DoD原则，做敏捷项目管理就轻松多了光环App一起迈进科创新时代DoD，敏捷开发中，常用“Definition of Done”来表示工作是否已完成。所有的DoD随着时间的推移、经验的积累、成员的变更，项目的变更，会有很大的不同。一、什么是DoD？当你有两个或更多的人参与同一个事情的时候，我们的“团队”就产生了，这时我们最重要的事情，就是要设定和统一团队的期望值；在本文中，这就是“完成标准”。一个迭代做完后，团队要进行验收，来决定本个迭代是否完成。但每个团队对于是否完成无法达成统一，有的认为编码完成，就表示任务完成了；有的认为还需要简单自测一下，确保功能可以正常使用；还有的认为需要把自动化用例写完并测试通过才算完成。为了避免这个问题，在敏捷软件开发中，常用Definition of Done“完成的定义”来表示工作是否已完成，不同的活动有不同的完成定义。首先要知道：所有的DoD都不是一成不变的，在随着时间的推移、经验的积累、成员的变更、项目的变更，我们的DoD也会有很大的不同，所以我们也需要定期地检查和改进。二、DoD的分类有了上面的思想准备，我们再来看下面的DoD定义，就会觉得并没有那么难了。1. 迭代DoD最典型的是迭代DoD，这也是最初DoD应用的地方。常见的一些规则有：所有代码通过静态检测，严重问题都已修改，静态分析的规则参见……所有新增代码得到人工评审；所有完成的用户故事都有对应的测试用例；测试用例都已执行；所有完成的用户故事得到Product Owner的验证。2. 发布DoD对于发布，一般就有更加严格的要求，发布DoD的典型条款有：完成发布规划所要求的重点需求；至少通过一次全量回归测试；修复所有等级为1、2的缺陷；3、4级缺陷不超过20个。3. 版本DoD版本DoD就是针对每个版本上线前后的一些规则，比如：产品文档已全部更新；代码已部署到产品服务器上；运维在验收测试环境上冒烟通过；原始需求提交人对功能已经验收通过；对运维、市场、客服的新功能培训已完成。4. 每日DoD其他典型的DoD有每日DoD，典型条款有：搭建每日构建环境，晚上自动静态代码检查、编译、部署和测试，每日修复前一日构建和测试发现的缺陷和问题。下班前必须检入当天编写的代码，check in的backlog要填写清晰；当天的代码必须在当天或者第2天邀请同伴进行代码评审；检入的功能代码必须要有对应的单元测试（严格采用TDD）；每天晚上触发静态代码检查、自动化回归测试；当天持续集成、构建环境中的问题，请当天解决。5. 用户故事DoD还有针对用户故事（或者用例）的DoD，比如：用户故事最终的描述符合INVEST用户故事得到测试用例的对应覆盖用户故事得到对应的自动化测试用例用户故事得到PO试用并初步认可当测试集比较大的时候，无法在1天之内完成测试，可以开展每周全量回归自动化测试，这样就有每周DoD，典型条款有：上上周发现的缺陷是否解决；上周新增功能的自动化测试是否加入到每周测试集。Tips：DoD 必须是团队在项目启动时共同讨论出来的，团队愿意共同遵守的原则，一旦确定，团队就应共同遵守。三、DoD的实用价值1. DoD是对软件有价值的活动的清单DoD是一个简单的清单，包含了一系列的活动。例如：编码、加注释、单元测试、集成测试、发行声明、设计文档等等，所有这些活动都能够给产品带来实际的价值。使用DoD，可以让团队集中在那些必须完成的事情上，同时让那些无用的，仅仅使软件开发变得复杂的活动被消除掉。2. DoD是团队成员的主要状态参考依据对于迭代最简单形式的汇报就只有一句话：“这个feature完成了”。毕竟，一个feature或者一个product Backlog Item的状态只有两种：完成或未完成。DoD是对“feature完成了”这句话的最佳补充。使用DoD作为参考标准，团队成员可以迅速有效地让其他团队成员或PO了解状态。3. DoD不是不变的DoD随着时间会改变。组织的帮助和团队能力的增加可以移除掉更多障碍，使得更多的活动可以包含到sprint或者feature的DoD中来。4. DoD是一个可以被审视的列表feature/用户故事在sprint plan meeting和sprint中都可以被拆分成task。DoD可以用来衡量是不是所有的主要工作都被计划在内的（剩余的时间），而且，在一个feature或者sprint结束的时候，DoD可以用来考查是不是所有的必须的增值活动都已经完成了。必须引起注意的是：DoD本身也是存在缺陷的。并不是所有的增值活动都可以应用到每一个feature上面，而DoD本身是一个大而全的检查事项的审核制度。团队需要基于一个feature来审视每项增值活动是否适用于这个feature。比如说：追求用户体验对于web服务这样的feature来说可以加分，但是对于其他的一些feature来说就是不必要的了。最后需要注意的是：对于验收标准，并不一定是由Product owner决定，要根据显示情况而定，每个团队都要根据自己的情况选择合适的DoD原则。在光环APP，有很多敏捷落地知识和实战案例，还可以和业界大咖探讨、交流。送你环环的兑换码：AURA42CQ，点击https://yunh5.aura.cn/user/scratch_card_login.html领取，免费学习哈~编辑于 2021-10-19 16:19项目管理工具项目管理敏捷项目管理赞同 6添加评论分享喜欢收藏申请

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美国国防部 - 知乎首页知乎知学堂发现等你来答切换模式登录/注册美国国防部美国国防部（United States Department of Defense，简称DOD或DoD）是关于美国军队的部门。它的中心是五角大楼。国防部的领导是美国国防部长。按照美国法律，部长须为…查看全部内容关注话题管理分享百科讨论精华视频等待回答简介美国国防部（United States Department of Defense，简称DOD或DoD）是关于美国军队的部门。它的中心是五角大楼。国防部的领导是美国国防部长。按照美国法律，部长须为文官。美国国防部成立于1947年9月18日，前身为美国战争部，总部位于五角大楼。更多信息中文名美国国防部外文名United States Department of Defense数据由搜狗百科提供查看百科全文百科摘录3连载 | 美国网络空间安全体系(1)：美国网络空间安全相关机构与职责介绍下的内容摘录微言晓意力求微言，但愿晓意。公众号：WeYanXY美国国防部（DoD）是美利坚合众国政府下属的一个部门，它的中心是五角大楼，国防部的领导是美国国防部长。美国国防部（DoD）的首席信息官（CIO）担任国家安全系统委员会（CNSS）的主席，该机构负责协调美国政府各个部门和局商讨信息保障政策，设立国家级的信息保障政策、指令、指南、操作规程。知乎小知摘录于 2020-04-24盘点2018年网络安全大事记（一）下的内容摘录等保星视界耍流氓不一定违法，不做等保测评一定违法美国国防部由于第三方供应商遭到黑客攻击导致至少3万名人员的个人和支付卡信息遭到泄露。香港国泰航空称其下约有940万乘客敏感信息外泄，包含乘客的姓名、生日、电话、地址、身份证及护照号等。知乎小知摘录于 2020-04-24航天器实现自主导航的难度有多大？目前国内外进展如何？下的回答内容摘录无敌皮皮虾Zz研究基于量子定位的芯片级的微型惯性导航仪在美国受到很高的重视。它具有体积小、精度高、可不依赖GPS而独立工作等优点，代替目前广泛使用的体积较大的惯导系统。根据美国国防科学委员会2015年公布的一份报告来看，美国国防部目前打算投资的技术一定是能确保其在2030年依旧占据优越性的技术，并且该报告还特别提到了有必要发展对GPS导航系统的替代方式。该报告建议在5年内为美国国防高级研究计划局提供2亿美元的资金用来继续开展冷原子导航领域的研究。到目前为止，美国国防部高级研究计划局2010年1月提出的发展导航、定位与授时微技术基本上完成了四个重点发展领域的前两个阶段，正在进行第三个阶段的研究。未来集成微基准原子钟技术一方面要依赖原子物理学的新方法，另一方面也要利用好现有的芯片级原子钟项目研究所掌握的大部分科学理论及技术，开发出体积更小，功耗更少，性能更强的设备，从而可用于需要长时间导航和制导的任务中；未来微型速率积分陀螺仪从研究新的微型惯性器件制造方法出发，研制出微机械振动陀螺仪，具有更小的体积以便于嵌入到导航单元中；未来微惯性导航技术重点是制造利用二次惯性变量(如速度和距离)的导航传感器，从而降低由单一的惯性器件带来的误差积累。知乎小知摘录于 2020-04-24浏览量9836 万讨论量4.5 万帮助中心知乎隐私保护指引申请开通机构号联系我们举报中心涉未成年举报网络谣言举报涉企虚假举报更多关于知乎下载知乎知乎招聘知乎指南知乎协议更多京 ICP 证 110745 号 · 京 ICP 备 13052560 号 - 1 · 京公网安备 11010802020088 号 · 京网文[2022]2674-081 号 · 药品医疗器械网络信息服务备案（京）网药械信息备字（2022）第00334号 · 广播电视节目制作经营许可证:（京）字第06591号 · 服务热线：400-919-0001 · Investor Relations · © 2024 知乎北京智者天下科技有限公司版权所有 · 违法和不良信息举报：010-82716601 · 举报邮箱：jubao@zhihu.

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